Plastic met een lage hardheid wordt zacht plastic genoemd. De hardheid varieert van 30-90. Het is relatief zacht bij kamertemperatuur. Zacht plastic heeft uitstekende elasticiteit, slipweerstand en trillingsdempende prestaties. Het is noodzakelijk tijdens de ontwikkeling van de meeste producten. Het gewone zachte plastic omvat TPE, SBS, TPU, TPV, rubber, SBR en silicagel, en ze worden veel gebruikt tijdens het proces van snel prototype van zacht plastic. TPR is zachter dan rubber, maar in termen van treksterkte, weerstand tegen vermoeiing en mechanische prestaties is het inferieur aan perduren.